De acuerdo a los primeros indicios cayó de la caja del móvil en el que circulaba a la altura del kilómetro 22 de la Ruta 191, sufriendo heridas mortales. Otro compañero que viajaba en el mismo vehículo sufrió diversas lesiones. En la misma chata habrían llevado un tablón, que apareció a pocos metros del lugar del hecho.
En línea con la rutina procesal habitual para estos casos, el conductor del rodado fue imputado inicialmente por "Homicidio culposo" y las actuaciones encomendadas a una fuerza federal, en este caso Prefectura Naval Argentina.
También tomó intervención la Auditoría de Asuntos Internos del Ministerio de Seguridad de la provincia de Buenos Aires.
La autopsia de Escudero, siguiendo el protocolo por la pandemia de coronavirus, quedará postergada hasta tanto el Instituto Maiztegui de Pergamino informe los resultados del estudio de COVID 19 sobre las muestras tomadas al cadáver.
