La familia de Cantero estuvo acompañada durante el velatorio realizado en el Salón Dorado de la Municipalidad de San Pedro por la totalidad de la cúpula policial, lo que se conoce como el "Estado Mayor". Encabezados por el Subjefe de la Policía de la Provincia de Buenos Aires, Comisario General Jorge Oscar Figini, participaron todos los Superintendentes que dependen del Ministerio de Seguridad. En el Cementerio de Baradero, la despedida estuvo a cargo del Comisario General Daniel Alberto García, Jefe de Policía.
Por un pedido expreso de la familia, el cortejo fúnebre pasó por la localidad de Río Tala, en donde Osvaldo vivía junto a su madre Paula.
